基于机器视觉的基准定位、物体姿态调整及图形显示方法
基本信息
| 申请号 | CN201910961447.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110672009B | 公开（公告）日 | 2021-06-22 |
| 申请公布号 | CN110672009B | 申请公布日 | 2021-06-22 |
| 分类号 | G01B11/00;G01B11/02 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 郭波锋;翁桌荒;吴林哲 | 申请（专利权）人 | 宁波舜宇仪器有限公司 |
| 代理机构 | 北京谨诚君睿知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 陆鑫;延慧 |
| 地址 | 315400 浙江省宁波市余姚市舜宇路66-68号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于机器视觉的基准定位方法、物体姿态调整方法以及物体实际姿态的图形显示方法，基准定位方法包括步骤：1）标定基准调整平台上的两个参考点的位置；2）计算两个参考点相对于视觉相机的角度，根据所述角度调平所述基准调整平台；3）定位并记录视觉相机能够拍摄到参考点的位置，以其中的第一参考点为基准原点，建立坐标系。根据本发明的基于机器视觉的基准定位、物体姿态调整及图形显示方法，能够缩短定位补偿的时间，只拍2个物体上的点就能调整检测物体的实际姿态，相比拍3次，提升33％定位时间。检测物体旋转后无需再次进行定位拍照，大幅缩短定位时间。 |
