传动组件、手术机器人的手术器械和手术机器人
基本信息
| 申请号 | CN201710646055.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107374735B | 公开（公告）日 | 2021-07-20 |
| 申请公布号 | CN107374735B | 申请公布日 | 2021-07-20 |
| 分类号 | A61B34/30;A61B17/00 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 李志强;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人 | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 610041 四川省成都市高新区天府软件园B区7栋1层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种传动组件，用于手术机器人的手术器械，手术机器人的手术器械包括驱动装置和手术执行部，传动组件包括：第一传动杆、滑块和第二传动杆；第一传动杆的一端与驱动装置相连接，第一传动杆的外壁上设置有沿第一传动杆的轴向螺旋延伸的第一传动部；滑块设置有第一通孔，第一通孔的内壁设置有沿第一通孔的轴向螺旋延伸的第二传动部；其中，滑块套设于第一传动杆上，第一传动部与第二传动部相适配；第二传动杆的一端与滑块相连接，第二传动杆的另一端与手术执行部相连接；其中，驱动装置带动第一传动杆转动，滑块随第一传动杆的转动而沿第一传动杆的轴向做往复运动，进而带动第二传动杆沿轴向做往复运动，以驱动手术执行部。 |
