基于二维码的定位导航系统和机器人
基本信息
| 申请号 | CN201820085791.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208937054U | 公开（公告）日 | 2019-06-04 |
| 申请公布号 | CN208937054U | 申请公布日 | 2019-06-04 |
| 分类号 | G01C21/00（2006.01）I; G01B11/02（2006.01）I; G06K7/14（2006.01）I; G06K19/06（2006.01）I; G05D1/02（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 吕江; 胡东 | 申请（专利权）人 | 水岩智能科技（宁波）有限公司 |
| 代理机构 | 北京智信四方知识产权代理有限公司 | 代理人 | 水岩智能科技（宁波）有限公司 |
| 地址 | 315191 浙江省宁波市鄞州区姜山镇仪门村（科技园区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开实施例涉及一种二维码定位标签、基于二维码的定位导航系统和机器人。所述二维码定位标签包括多个存储有位置标识信息的子二维码图案。所述基于二维码的定位导航系统包括：多个定位标记点、多个定位标签、图像采集装置、图像处理装置和控制装置。本公开实施例能够基于二维码图案阵列来标识定位标记点，通过采集定位标记点处的定位标签图像，对图像中的子二维码进行解码即可获得相关位置信息，并基于该位置信息完成导航式移动。本公开实施例提供的技术方案能够准确采集定位标签图像，并能够高效、准确地进行位置识别进而实现精确地定位导航。 |
