一种万向轮、减震结构及智能仓储机器人

基本信息

申请号 CN201820638693.0 申请日 -
公开(公告)号 CN209126436U 公开(公告)日 2019-07-19
申请公布号 CN209126436U 申请公布日 2019-07-19
分类号 B60B33/00(2006.01)I; B60B33/04(2006.01)I 分类 一般车辆;
发明人 王金峰; 吕江 申请(专利权)人 水岩智能科技(宁波)有限公司
代理机构 北京智信四方知识产权代理有限公司 代理人 水岩智能科技(宁波)有限公司
地址 315191 浙江省宁波市鄞州区姜山镇仪门村(科技园区)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种万向轮、减震结构及智能仓储机器人,所述万向轮包括:固定组件、转向组件、支撑组件、行驶组件和包括二级减震结构的减震组件,所述二级减震结构分别为强减震结构和弱减震结构,其中,强减震结构由弹性系数大的弹性部件构成,弱减震结构由弹性系数小的弹性部件构成,该二级减震结构既能够保证安装有所述万向轮的载货运输工具在空载或轻负载情况下运行的平稳性和柔和性,又能够避免所述载货运输工具在高负载情况下对轮子的受力损伤。