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全景图像拼接方法、设备及存储介质和显示方法及系统

基本信息

申请号 CN202011207314.0 申请日 -
公开（公告）号 CN112348741A 公开（公告）日 2021-02-09
申请公布号 CN112348741A 申请公布日 2021-02-09
分类号 G06T3/40(2006.01)I; 分类 计算；推算；计数;
发明人 叶德焰;陈从华;谢超;陈海沯 申请（专利权）人 明见（厦门）技术有限公司
代理机构 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 代理人 何家富
地址 361000福建省厦门市思明区禾祥西路487、489号三楼之六十
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种全景图像拼接方法、设备及存储介质和显示方法及系统，在拼接方法中，通过全景环视系统已装配的左、右侧摄像头，采集车辆行驶过程中左、右侧路面场景图像，通过计算机视觉和图像处理技术，实时分析提取左、右侧路面图像中车道线特征信息，拟合左侧和右侧各拼接块图像的车道线，根据同一侧车道线所呈的夹角旋转拼接图像使其能够拟合成为一条曲线，根据旋转的角度对拼接块图像进行校正后，进行全景图像的拼接。本发明具有实现简单，图像拼接缝隙精确度高，具有前瞻性，实时性高，实用性强，稳定可靠，无需额外增加配件，具有良好的应用价值和经济效益的有益效果。