一种机器人移动定位固定装置

基本信息

申请号 CN202021574964.4 申请日 -
公开(公告)号 CN213106825U 公开(公告)日 2021-05-04
申请公布号 CN213106825U 申请公布日 2021-05-04
分类号 B25J5/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 宋治强;张明;刘辉;李鸿亮;刘恩勇;周瑜;席刚;郭芝忠;林岗 申请(专利权)人 宝利根(成都)精密工业有限公司
代理机构 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 代理人 李蕊
地址 611731 四川省成都市高新西区古楠街315号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人移动定位固定装置,其包括支撑柱和固定板,支撑柱上设置有固定平台,支撑柱固定在底部支架上,底部支架的四个角上均设置有脚轮;支撑柱的底部设置有定位板,固定板上开设有条形的导向槽,导向槽的一端开口;定位板的底部设置有导向销,导向销插入导向槽内,固定板的四个角上开设有螺栓孔,固定板通过螺栓固定在地面上。本方案用于移动搬运机器人,将机器人从上一个工位快速移动到下一个工位,并进行固定,整个搬运过程耗时短,操作简单,整个装置制造成本低。