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一种基于四连杆中控结构的码垛机器人

基本信息

申请号 CN202011190582.6 申请日 -
公开（公告）号 CN112478801A 公开（公告）日 2021-03-12
申请公布号 CN112478801A 申请公布日 2021-03-12
分类号 B65G61/00(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 鹿建森;戴军康;潘宜斌 申请（专利权）人 合肥固泰自动化有限公司
代理机构 合肥中谷知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 洪玲
地址 230000安徽省合肥市经开区桃花工业园汤口路39号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于四连杆中控结构的码垛机器人，包括安装支架、设于安装支架上调节机构、连接在调节机构上的转动机构以及连接在转动机构上的货物码垛机构；所述调节机构包括连接在安装支架上端的若干个第一滑轨、滑动连接在第一滑轨上的第一滑板、连接在第一滑板上的第一驱动电机和第二滑轨、滑动连接在第二滑轨上的第二滑板、连接在第二滑板上的第二驱动电机和竖直滑轨、滑动连接在竖直滑轨上的竖直滑板以及连接在竖直滑轨上的第三驱动电机，所述第一滑轨、第二滑轨和竖直滑轨内分别固定连接有第一齿条。该基于四连杆中控结构的码垛机器人，适用于多层货架的货物码垛，可以便捷的调节码垛的位置以及码垛的范围，可调性增强，适用范围更广。