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全生育期番茄3D表型动态获取和分析方法及系统

基本信息

申请号 CN202110669883.5 申请日 -
公开（公告）号 CN113409265A 公开（公告）日 2021-09-17
申请公布号 CN113409265A 申请公布日 2021-09-17
分类号 G06T7/00（2017.01）I;G06T7/10（2017.01）I;G06T7/30（2017.01）I;G06T7/62（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06T17/20（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 杨万能;翟瑞芳;王应华;南思乔;宋鹏;陈方圆;胡松涛 申请（专利权）人 丰码科技（南京）有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 430070湖北省武汉市洪山区狮子山街1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种全生育期番茄3D表型动态获取和分析方法及系统。该方法包括：基于环境监测获得环境差异分布图并确定目标单株；基于图像采集获得全生育期的多视角图像序列；基于三维重建获得局部场景点云；通过点云预处理和手动分割获得完整点云和裂片点云；通过基于邻接关系的点搜索进行器官分割，实现各节间和各叶片的提取；在器官分割的基础上进行表型参数的自动化提取计算；针对同一单株不同时期的点云，利用真实的拓扑结构实现表型参数配准；基于环境差异和表型配准结果进行数据分析。本发明将环境差异与全生育期番茄3D表型相结合，在算法方面无需设置阈值或者人工标注，可适应不同时期的番茄表型参数提取与配准。