一种自动椎体穿刺成形装置以及骨科手术机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN202110764807.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113425414A | 公开（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申请公布号 | CN113425414A | 申请公布日 | 2021-09-24 |
| 分类号 | A61B34/30（2016.01）I;A61B34/32（2016.01）I;A61B34/00（2016.01）I;A61B17/88（2006.01）I;A61B17/34（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 朱圣晓;孙东辉;陈嘉瑞 | 申请（专利权）人 | 深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司 |
| 代理机构 | 深圳瑞天谨诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王昌花 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区招商街道蛇口沿山路以西工业六路以北佳利泰大厦8楼A2及D单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自动椎体穿刺成形装置及骨科手术机器人系统。其中，所述自动椎体穿刺成形装置包括底板以及设置底板上的穿刺单元和骨水泥填充单元两种手术工具；所述自动椎体穿刺成形装置还包括安装于底板上的直线进给单元和工具置换单元；所述直线进给单元运载穿刺单元或骨水泥填充单元向前运动进行穿刺操作或进行骨水泥的注射成型操作，或者向后运动退回至所述工具置换单元；穿刺单元或骨水泥填充单元在工具置换单元上进行位置置换以离开或进入直线进给单元。本发明的自动椎体穿刺成形装置与骨科手术机器人配合使用，实现智能自动骨科手术穿刺和骨水泥注入。 |
