基于双目立体视觉的测距方法及测距系统
基本信息
| 申请号 | CN201910060198.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109520480B | 公开（公告）日 | 2021-04-30 |
| 申请公布号 | CN109520480B | 申请公布日 | 2021-04-30 |
| 分类号 | G01C11/02;G01C11/30 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 王星泽;彭显明 | 申请（专利权）人 | 合刃科技（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市精英专利事务所 | 代理人 | 林燕云 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道海天一路19号深圳市软件产业基地4栋A座1102 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例公开了一种基于双目立体视觉的测距方法及测距系统。该方法包括：获取原始参考图像和原始目标图像；根据相机参数对原始参考图像和原始目标图像进行校正以得到对应的校正参考图像和校正目标图像；对校正参考图像和校正目标图像进行匹配代价计算以得到校正参考图像中每个像素点与校正目标图像中对应点之间的匹配代价，匹配代价包括特征匹配代价和发散匹配代价；对匹配代价进行代价聚合以得到对应的累计代价；根据累计代价计算校正参考图像中每个像素点对应的视差值，以完成测距。该测距方法不论在进行近距离测距还是远距离测距，都具有很好的测距精确度，提高了应用该方法的测距系统的有效量程和测距精确度。 |
