一种自组网无人机集群系统
基本信息
| 申请号 | CN201811070774.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109257745B | 公开（公告）日 | 2021-11-19 |
| 申请公布号 | CN109257745B | 申请公布日 | 2021-11-19 |
| 分类号 | H04W12/06;H04W24/08;H04W84/18;H04B7/185;H04W12/03;H04L12/26;H04L29/08 | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 赵正党;龚旻;王乐宁;朱朝武;韩雪;郑开原;陈梅 | 申请（专利权）人 | 天航星云国际防务技术研究院（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京春江专利商标代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 向志杰 |
| 地址 | 100080 北京市海淀区海淀南路30号405房间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种自组网无人机集群系统，将参与执行任务的多个无人机按层次编成多个逻辑组，逻辑群组的形成和逻辑群组中无人机节点的运行无需服务器参与，最小单位的逻辑组包括一个组长节点和多个组员节点，其特征在于，待加入集群的无人机节点靠近某一逻辑群组中任一无人机节点时，与该靠近的逻辑群组中的该无人机节点建立通信链路。一旦某一或者某些无人机被敌方打击，本发明提供的系统还可以重新增加无人机并自组网络，可靠性高，可适应当前复杂多变的应用环境。 |
