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一种室内定位方法及装置

基本信息

申请号 CN202110029903.2 申请日 -
公开（公告）号 CN112964243A 公开（公告）日 2021-06-15
申请公布号 CN112964243A 申请公布日 2021-06-15
分类号 G01C21/00（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I;G01S19/45（2010.01）I;G01S19/47（2010.01）I 分类 测量；测试;
发明人 黎昱;姜以;易兴旺 申请（专利权）人 重庆市蛛丝网络科技有限公司
代理机构 重庆乐泰知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 袁茹坤
地址 401220重庆市长寿区新民路6号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种室内定位方法，人员佩戴装有GNSS定位模块的装置，通过装置上安装的加速度传感器、陀螺仪、磁力传感器和精度气压计分别采集加速度矢量、角速度矢量、地磁矢量和气压值；根据计算出的步长和航向角，计算出最后一步的位置坐标；同时本发明提出一种室内定位装置，包括GNSS定位模块、三轴加速度传感器、三轴陀螺仪传感器、三轴磁力传感器和处理器。本发明通过加速度传感器、陀螺仪、磁力传感器和高精度气压计分别采集加速度矢量、角速度矢量、地磁矢量和气压值，然后通过采集到的加速度矢量、角速度矢量、磁力方向矢量和气压值进行计算处理从而得到位置坐标和楼层，从而确定人员的楼层位置。