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一种具有无线激光融合定位导航的AGV系统

基本信息

申请号 CN202020129038.X 申请日 -
公开（公告）号 CN211180655U 公开（公告）日 2020-08-04
申请公布号 CN211180655U 申请公布日 2020-08-04
分类号 G05D1/02(2020.01)I 分类 -
发明人 李俊;朱彤 申请（专利权）人 南京南匠智能科技有限公司
代理机构 南京纵横知识产权代理有限公司 代理人 南京南匠智能科技有限公司
地址 210003江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号1楼65号工位
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种具有无线激光融合定位导航的AGV系统，包括AGV车辆车体，还包括无线定位系统、红外线扫描系统、视觉摄像系统、运动驱动系统以及工控机；无线定位系统包括车载标签、定位引擎和若干无线收发基站；所述红外线扫描系统采用激光雷达，设在AGV车辆车体的前端；所述视觉摄像系统采用视觉摄像头，也设在AGV车辆车体的前端；所述工控机用于输出AGV车辆的驱动信号给所述运动驱动系统，控制AGV车辆运动。优点：不需要加装复杂的地面引导系统，只需要安装小型便携的标签，就能够完成自动流畅行驶的流程。无线定位系统与激光系统相融合，使得系统整体在性能均衡的基础上，不用增加过多开销即可完成高实时性任务。