一种工业机器人的转动关节
基本信息
| 申请号 | CN201720446283.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206925886U | 公开（公告）日 | 2018-01-26 |
| 申请公布号 | CN206925886U | 申请公布日 | 2018-01-26 |
| 分类号 | B25J17/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 杜灵燕;宋连勇 | 申请（专利权）人 | 山东昊威机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 252500 山东省聊城市冠县经济开发区内 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种工业机器人的转动关节，包括关节体，关节体左侧设有连接盖，连接盖与关节体焊接连接，关节体右侧设有主关节，主关节与关节体螺旋连接，主关节右侧安装主动轮，主动轮与主关节轴承连接，主动轮右侧设有从动轮,关节体为耐磨且可以减少发热的磨光金属材质制成，关节体前侧设有显示器，显示器与关节体信号传输连接，关节体内部设有主控制器，关节体内部设有感温器，感温器与关节体焊接连接，该种工业机器人的转动关节，设置有转动器和转动弹簧，转动器可以使该转动关节的转动不仅在齿轮的位置进行转动，也可以在转动器的位置进行空间转动，大大的增加了可以转动的范围，同时，增加了可以操作的范围。 |
