新型机械手
基本信息
申请号 | CN201620290549.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN205497514U | 公开(公告)日 | 2016-08-24 |
申请公布号 | CN205497514U | 申请公布日 | 2016-08-24 |
分类号 | B25J15/06(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 宋连勇;李如强 | 申请(专利权)人 | 山东昊威机器人有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 252500 山东省聊城市冠县工业园内 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及一种具有高效加热功能且使用方便的新型机械手,包括底座、可转动地设置在底座上的转座、固定设置在转座两侧的支架和设置在支架的外侧面上的传动装置,其中一个传动装置的输出轴与第一驱动件连接,另一个传动装置的输出轴与第二驱动件连接,两个支架之间设置有立柱,立柱的顶端设有连接柱和中间连接件,连接柱的左端铰接有爪手连接件,爪手连接件上设有第一气缸,第一气缸的杠杆与安装板连接,安装板的底面上固定设置有盒体,盒体由导磁性金属材料制成,盒体的两侧还设置有真空吸盘;转座上还设置有支撑杆,支撑杆的端部设置有第二气缸,第二气缸的杠杆的端部设置有电磁铁。 |
