工业机器人用传输机械手
基本信息
| 申请号 | CN201620291823.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205497481U | 公开（公告）日 | 2016-08-24 |
| 申请公布号 | CN205497481U | 申请公布日 | 2016-08-24 |
| 分类号 | B25J9/10(2006.01)I;B25J19/06(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 宋连勇;李如强 | 申请（专利权）人 | 山东昊威机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 252500 山东省聊城市冠县工业园区内 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种适于高温作业且使用寿命长的工业机器人用传输机械手，包括底座，底座的上方设置有转座，转座的左右两侧分别设置有支架，支架的外侧面上分别设置有第一传动装置，第一传动装置的输出轴连接有第一连接件，两个第一连接件分别与第一拉索和第二拉索连接，两个支架之间设置有立柱，立柱的顶端设置有连接柱，连接柱的右端设置有爪手组件，爪手组件的第二连接件铰接在连接柱的端部，第二连接件上设置有安装板，安装板上设置有气缸，安装板的上方还设置有隔热罩，立柱的顶端还设有第三连接件，第三连接件的一端与第一拉索的顶端连接，另一端与第三拉索的一端连接，第三拉索的另一端固定设置在第二连接件上。 |
