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一种用于工业机器人的辅助固定装置

基本信息

申请号 CN201720446282.7 申请日 -
公开（公告）号 CN206925899U 公开（公告）日 2018-01-26
申请公布号 CN206925899U 申请公布日 2018-01-26
分类号 B25J19/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 杜灵燕;宋连勇 申请（专利权）人 山东昊威机器人有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 252500 山东省聊城市冠县经济开发区内
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于工业机器人的辅助固定装置，包括固定装置主体，所述固定装置主体的顶端安装有弹性键，且所述弹性键与固定装置主体活动连接，所述固定装置主体的一侧安装有螺旋连杆，所述螺旋连杆的侧面安装有机械臂，所述机械臂的顶端安装有旋转定位器，该种用于工业机器人的辅助固定装置，安装了弹簧卡接器与卡持管，在工业机器人的底端与固定装置主体顶端的弹性键接触时，弹簧卡接器能发生弹性变换，仿照圆珠笔的弹簧结构，向下压动并通过卡持管抬升第二机械臂与第一机械臂，这种设计方式，大大的减少了工作人员固定工业机器人的工作负担，提高用于工业机器人的辅助固定装置的工作效率。