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一种用于工业机器人的轨道限位机构

基本信息

申请号 CN201720446263.4 申请日 -
公开（公告）号 CN206653406U 公开（公告）日 2017-11-21
申请公布号 CN206653406U 申请公布日 2017-11-21
分类号 B25J19/06(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 杜灵燕;宋连勇 申请（专利权）人 山东昊威机器人有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 252500 山东省聊城市冠县经济开发区内
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于工业机器人的轨道限位机构，包括机构装置主体，所述机构装置主体的底部设有纵轨定位安装板，所述纵轨定位安装板侧面的两端均设有距离控制隔板，所述距离控制隔板与所述机构装置主体通过所述纵轨定位安装板固定连接，所述机构装置主体的顶部设有控制单元，所述控制单元的底部设有中部滑轨，所述中部滑轨的顶端设有底托，所述中部滑轨与所述机构装置主体固定连接，所述控制单元与所述机构装置主体通过所述中部滑轨活动连接，该种用于工业机器人的轨道限位机构有效提高了工业机器人在轨道上的限位精度，且使用便捷，具有广阔的市场前景和应用前景。