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一种用于工业机器人的碰撞保护装置

基本信息

申请号 CN201720446108.2 申请日 -
公开（公告）号 CN206925901U 公开（公告）日 2018-01-26
申请公布号 CN206925901U 申请公布日 2018-01-26
分类号 B25J19/04;B25J19/06;B25J9/16 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 杜灵燕;宋连勇 申请（专利权）人 山东昊威机器人有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 252500 山东省聊城市冠县经济开发区内
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于工业机器人的碰撞保护装置，包括装置本体，所述装置本体的一侧设有不锈钢耐压材质的固定底板、蜂鸣器和铝合金外壳材质的轨迹规划器，所述轨迹规划器和固定底板的端部均与所述装置本体的侧面紧密焊接，且所述蜂鸣器贯穿设置于所述装置本体中，所述轨迹规划器的侧面设有信号接受杆和信号接收端头，所述信号接收杆嵌入设置于所述轨迹规划器中，该种用于工业机器人的碰撞保护装置，设有推送器和轨迹规划器，能够提前规划好需要行走的路线，一旦发生碰撞，推送器能够弹射出缓冲端头，起到有效的保护作用，有效的提高了装置本体的功能性和安全性。