基于主从一体智能扶镜机器人的3D胸腹腔镜系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

基于主从一体智能扶镜机器人的3D胸腹腔镜系统

基本信息

申请号	CN202010995652.9	申请日	-
公开（公告）号	CN112353361A	公开（公告）日	2021-02-12
申请公布号	CN112353361A	申请公布日	2021-02-12
分类号	A61B1/313(2006.01)I;	分类	医学或兽医学；卫生学;
发明人	刘荣;徐漫涛;薛峰	申请（专利权）人	南京速锋医疗科技有限公司
代理机构	北京汇泽知识产权代理有限公司	代理人	关宇辰
地址	211100江苏省南京市江宁区芝兰路18号4幢1906室
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种基于主从一体智能扶镜机器人的3D胸腹腔镜系统，包括扶镜机器人、3D胸腹腔镜、体外图像处理器以及裸眼3D显示器；3D胸腹腔镜夹持于智能扶镜机器人之上并通过信号传输线与体外图像处理器相连，体外图像处理器3通过视频输出线连接至裸眼3D显示器；可通过智能扶镜机器人对3D胸腹腔镜的位姿进行调节，3D胸腹腔镜采集获取的信号将传输至体外图像处理器，信号经由处理后将通过视频输出线继续传输至裸眼3D显示器，以为术中使用者提供裸眼3D立体视觉。本发明将主操作手和从操作手集成在同一机械构型中，使得整个系统的体积、重量减轻，同时减少了连线和控制系统的操作复杂程度，结构整体清洗、消毒、拆卸极为方便，且易更换、维修成本低。