高速运动车辆超限检测方法

基本信息

申请号 CN202011637956.4 申请日 -
公开(公告)号 CN112735135A 公开(公告)日 2021-04-30
申请公布号 CN112735135A 申请公布日 2021-04-30
分类号 G08G1/01;G08G1/04;G01B11/00;G01S17/88 分类 信号装置;
发明人 王小珲 申请(专利权)人 东来智慧交通科技(深圳)有限公司
代理机构 深圳壹舟知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 寇闯
地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路81号深圳湾科技生态园12栋B3701
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供了一种高速运动车辆超限检测方法。本申请的高速运动车辆超限检测方法,通过在设于路侧的设置固态激光雷达检测系统,可设于路灯杆或其他路侧杆体上,而无需使用横跨马路的龙门架,也排除了被超高的车辆碰撞的风险。由于固态激光雷达检测系统能够多线式检测,且具有较高的扫描频率,因此,可以精确地捕捉到高速运动状态下的车辆轮廓信息,具体地,可对某一个瞬间的车辆数据进行提取,再通过点云数据的矩阵旋转和向量旋转,实现车辆的轮廓信息三维空间坐标变换,计算得出车辆的长宽高信息。这样,当超限的车辆经过时,固态激光雷达检测系统能够对车辆信息进行采集并分析,并实时通知后台报警处理,便可有效提高治超效率。