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一种工业机器人抓手

基本信息

申请号 CN201921746770.5 申请日 -
公开（公告）号 CN210968921U 公开（公告）日 2020-07-10
申请公布号 CN210968921U 申请公布日 2020-07-10
分类号 B25J15/00(2006.01)I 分类 -
发明人 郭晓颖 申请（专利权）人 杭州弗克机械科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 310000浙江省杭州市余杭区东湖街道兴国路503号1幢1楼103室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种工业机器人抓手，包括外框和夹取件，所述外框内壁正面与背面之间的中部固定连接有固定板，所述外框内壁的两侧均固定连接有液压油缸，并且两个液压油缸的输出端均固定连接有滑板，所述固定板的底部固定连接有弹簧，并且弹簧的底端固定连接有缓冲板，所述滑板的底部固定连接有竖板，所述竖板与夹取件之间通过螺钉固定连接，本实用新型涉及机器人抓手技术领域。该工业机器人抓手，通过外框内壁正面与背面之间的中部固定连接有固定板，可以对被夹取的物件进行限位，防止物件在移动的时候发生掉落的现象，通过滑板的底部固定连接有竖板，操作较为简单快捷，就不用对整个抓手进行更换，节约了资源。