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基于点云地图视觉定位的MR导航方法

基本信息

申请号	CN202111367984.3	申请日	-
公开（公告）号	CN113899372A	公开（公告）日	2022-01-07
申请公布号	CN113899372A	申请公布日	2022-01-07
分类号	G01C21/20（2006.01）I	分类	测量；测试;
发明人	于云沣;周晖;纪芸芸	申请（专利权）人	南京惊涛智能科技有限公司
代理机构	南京苏科专利代理有限责任公司	代理人	姚姣阳
地址	210008江苏省南京市建邺区嘉陵江东街18号4幢12层1206室
法律状态	-

摘要

本发明揭示并应用了一种基于点云地图视觉定位的MR导航方法，通过视觉定位实时获取用户当前所在位置并提供路径规划的导航服务。通过数据采集及计算处理得到与目标区域1:1还原的点云地图，通过MR设备的深度摄像头实时采集用户周边图像信息，并与目标区域的点云地图进行特征点匹配操作，得用户当前的定位数据；再由MR设备集成的导航应用根据定位数据与用户标定的终点位置进行实时的路径规划。应用本发明的MR导航方法，填补了GPS等导航系统对局部室内环境导航的空白，通过就地取材的现场特征点采集和匹配实现人员定位和直观的导航呈现，克服了现有导航方案受制于信号强弱、导航失灵等问题；且通过MR设备直观展现导航效果，体感得以增强。