露天矿矿用自卸卡车的矿石方量检测装置及方法

基本信息

申请号 CN201911403475.4 申请日 -
公开(公告)号 CN111023975B 公开(公告)日 2021-09-03
申请公布号 CN111023975B 申请公布日 2021-09-03
分类号 G01B11/00;G01B11/25;G01B11/28;G06T7/33;G06T7/11;G06T7/12;G06T7/62 分类 测量;测试;
发明人 张雪飞;王重秋;刘佰龙 申请(专利权)人 内蒙古广纳信息科技有限公司
代理机构 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 代理人 张联群
地址 215137 江苏省苏州市相城区经济技术开发区澄阳街道澄阳路116号阳澄湖国际科技创业园1号楼18层1801房屋
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种露天矿矿用自卸卡车的矿石方量检测装置及方法,装置包括立柱、遮光棚、行车道、光标尺、摄像机、光幕竖梁、光幕横梁、工控机和红色光灯箱,行车道沿水平横向设置在地面上,光幕竖梁沿竖直方向布置在行车道两侧,光幕横梁沿水平纵向布置在光幕竖梁顶端,光幕横梁上部中间位置设有红色光灯箱,光幕竖梁、光幕横梁以及底部的行车道构成了光幕门,光标尺贴装在车厢侧板顶部平面上,摄像机设置在遮光棚底部中间位置,摄像机连接到设置于遮光棚底部的工控机上,采用激光光幕辅助成像、图像识别车厢矿石轮廓的方式,经过图像采集、图像校正、图像提取、图像分割和绿光幕面积计算,获得车厢矿石方量,结构新颖,可靠实用,经济性良好。