基于线性激光扫描的矿用自卸卡车矿石方量检测装置及方法

基本信息

申请号 CN201911408819.0 申请日 -
公开(公告)号 CN111023976B 公开(公告)日 2021-09-03
申请公布号 CN111023976B 申请公布日 2021-09-03
分类号 G01B11/00;G01B11/25;G01B11/28;G06T7/33;G06T7/11;G06T7/12;G06T7/62 分类 测量;测试;
发明人 张雪飞;张磊;王重秋 申请(专利权)人 内蒙古广纳信息科技有限公司
代理机构 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 代理人 张联群
地址 215137 江苏省苏州市相城区经济技术开发区澄阳街道澄阳路116号阳澄湖国际科技创业园1号楼18层1801房屋
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于线性激光扫描的矿用自卸卡车矿石方量检测装置及方法,装置包含行车道、摄像机、水平支撑梁、竖梁、黑色吸光板、横梁、一字型绿激光器、垂直支撑梁、工控机和光标尺,行车道沿水平横向设置在地面上,竖梁沿竖直方向布置在行车道两侧,横梁沿水平纵向布置在竖梁顶端,竖梁和横梁构成光幕门,横梁的一端设有黑色吸光板,横梁的中间位置底部设有一字型绿激光器,水平支撑梁的底部设有摄像机,采用线性激光扫描辅助成像、图像识别车厢矿石轮廓的方法,通过图像采集、图像提取、图像校正、面积计算和体积计算,最终获得车厢矿石方量,结构新颖,可靠实用,经济型良好。