露天矿矿用自卸卡车身份识别装置及方法

基本信息

申请号 CN202010031951.0 申请日 -
公开(公告)号 CN111273300A 公开(公告)日 2020-06-12
申请公布号 CN111273300A 申请公布日 2020-06-12
分类号 G01S15/88(2006.01)I;G06K17/00(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 张雪飞;张磊;王重秋;刘佰龙 申请(专利权)人 内蒙古广纳信息科技有限公司
代理机构 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 代理人 内蒙古广纳信息科技有限公司;徐州中矿融通信息科技有限公司
地址 215137 江苏省苏州市相城区经济技术开发区澄阳街道澄阳路116号阳澄湖国际科技创业园1号楼18层1801房屋
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种露天矿矿用自卸卡车身份识别装置及方法,装置包含角反射器定位阵列、超声雷达阵列、立柱、角反射器识别阵列和行车道,立柱沿竖直方向的顶端安装有超声雷达阵列,角反射器定位阵列和识别阵列设置在车厢的顶端,由超声雷达阵列扫描,解析两个阵列中角反射器的位置和数量,获得矿用自卸卡车的固有二进制编码,采用超声雷达与角反射器相结合,以相应位置是否检测出角反射器进行二进制编码,对矿用自卸卡车进行无源身份识别,不受高粉尘、低可见度影响,不需要矿用自卸卡车与检测设备之间进行通讯,采用双超声雷达定位的方式进行噪点清除,采用二维角反射器定位阵列进行角度校正,结构新颖,可靠实用,经济性良好。