一种用于手术机器人移动小车的把手

基本信息

申请号 CN201911121627.1 申请日 -
公开(公告)号 CN110772336A 公开(公告)日 2020-02-11
申请公布号 CN110772336A 申请公布日 2020-02-11
分类号 A61B50/13 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 付宜利;潘博;宋涛 申请(专利权)人 杭州康哲医疗器械有限公司
代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事务所 代理人 牟永林
地址 311500 浙江省杭州市桐庐县桐庐经济开发区白云源东路368号电子器械产业园二期1#楼301室
法律状态 -

摘要

摘要 一种用于手术机器人移动小车的把手,它涉及一种把手。本发明为了解决现有的手术机器人移动小车的把手,对于进行反向推动时十分不便,以及在移动小车运动到指定位置时,把手组件不可调整且占用工作空间,存在给手术相关工作人员的工作带来了不便的问题。本发明的手柄固定件(1)内嵌安装在手术机器人的移动小车(A)上,限位组件安装在手柄轴(2)上,手柄固定件(1)通过插拔在手柄轴(2)上的不同位置实现待机、向前伸推动和向后伸推动三种状态,手柄(6)的一端与手柄固定件(1)连接,手柄(6)的另一端与手柄(7)连接。本发明用于手术机器人移动小车上。