一种用于腹腔内视觉机器人的拨杆滑环凸轮往复传动机构
基本信息
| 申请号 | CN201410418522.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104146779B | 公开（公告）日 | 2016-03-23 |
| 申请公布号 | CN104146779B | 申请公布日 | 2016-03-23 |
| 分类号 | A61B34/30(2016.01)I;B08B1/00(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 封海波;付宜利;马腾飞;潘博;刘星洋 | 申请（专利权）人 | 杭州康哲医疗器械有限公司 |
| 代理机构 | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人 | 岳泉清 |
| 地址 | 311500 浙江省杭州市桐庐县桐庐经济开发区白云源东路368号电子器械产业园二期1#楼301室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种用于腹腔内视觉机器人的拨杆滑环凸轮往复传动机构，它涉及一种自清洁传动机构，以解决现有腹腔视觉机器人的传动机构尺寸大，占用空间大，使用不方便不灵活且不具有镜头自清洗功能的问题，它包括壳体，它还包括电机、第一传动轴、连接轴、第二传动轴、第一齿轮、第二齿轮、固定轴、阻尼器、拨杆、滑环、凸轮、滚子、连杆、第一弹簧和清洁基体；固定轴水平安装在壳体上，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二传动轴平行于固定轴并设置在壳体内，第一齿轮套装在第二传动轴的另一端，第一传动轴的另一端与电机连接；滑环安装在壳体内设置的滑环槽内，滑环的另一端固装有凸轮，连杆的一端装有滚子。本发明用于腹腔视觉机器人。 |
