用于微创手术的腹腔内牵拉手术机器人
基本信息
| 申请号 | CN201510036194.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104523309A | 公开（公告）日 | 2015-04-22 |
| 申请公布号 | CN104523309A | 申请公布日 | 2015-04-22 |
| 分类号 | A61B17/02(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 封海波;付宜利;马腾飞;卢钰;吕毅;董鼎辉 | 申请（专利权）人 | 杭州康哲医疗器械有限公司 |
| 代理机构 | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人 | 岳泉清 |
| 地址 | 311500 浙江省杭州市桐庐县桐庐经济开发区白云源东路368号电子器械产业园二期1#楼301室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 用于微创手术的腹腔内牵拉手术机器人，它涉及一种用于微创手术的机器人，以解决现有手术器械在进行手术过程中易发生干扰，同时手术过程总手术器械的移动灵活性和自由性较差以及现有手术机器人体积大、价格昂贵的问题，它包括壳体、摆动机构、伸缩机构和夹持机构；摆动机构包括第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和肩部转动连杆；伸缩机构包括第二电机、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、第一丝杠副和套筒；夹持机构包括第三电机、第二丝杠副、第一连杆、第二连杆、第三连杆和钳子；壳体内布置有摆动机构、伸缩机构和夹持机构。本发明用于微创手术。 |
