一种汽车螺纹板的旋转抓取机械手结构

基本信息

申请号 CN201821234821.1 申请日 -
公开(公告)号 CN208962022U 公开(公告)日 2019-06-11
申请公布号 CN208962022U 申请公布日 2019-06-11
分类号 B25J15/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 唐建雄; 叶伟杰 申请(专利权)人 宁波斯坦普汽车部件有限公司
代理机构 上海泰能知识产权代理事务所 代理人 宋缨;孙健
地址 315806 浙江省宁波市北仑区大碶灵岩山路70号2幢1号一楼-1
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种汽车螺纹板的旋转抓取机械手结构,包括转动连接套和连接板,所述的连接板呈长条形,其中部开有连接通孔,所述的转动连接套轴向安装在连接板的一侧且与连接通孔对接,所述的连接板的另一侧两端对称安装有向一侧伸出的夹持气缸,所述的夹持气缸的前端伸出布置有一对夹持杆,所述的夹持杆的前端内侧布置有圆锥面凹槽,该圆锥面凹槽的中部布置有矩形通槽。本实用新型结构简单,采用双工位抓取结构,产品抓取效率高,而且抓取稳定,产品不容易掉落,转动灵活,使用效果好。