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一种汽车螺纹板生产线的外观检测用机械手结构

基本信息

申请号 CN201821234563.7 申请日 -
公开（公告）号 CN208964067U 公开（公告）日 2019-06-11
申请公布号 CN208964067U 申请公布日 2019-06-11
分类号 B65G47/91（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 唐建雄; 叶伟杰 申请（专利权）人 宁波斯坦普汽车部件有限公司
代理机构 上海泰能知识产权代理事务所 代理人 宋缨;孙健
地址 315806 浙江省宁波市北仑区大碶灵岩山路70号2幢1号一楼-1
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种汽车螺纹板生产线的外观检测用机械手结构，包括顶板，所述的顶板的下端居中竖直安装有支撑板，该支撑板的两侧对称安装有轨道板，所述的顶板的两端下侧竖向安装有气缸，两块轨道板一侧的轨道上均滑动布置有滑块，所述的滑块一侧均安装有L形连接板，所述的气缸下端的伸出杆与L形连接板的水平部分相连，所述的L形连接板的下端竖向安装有夹紧气缸，所述的夹紧气缸的下端连接有夹头。本实用新型结构简单，采用双工位，移动转向比较灵活，方便摄像头进行多角度拍摄，效率高。