一种无人机旋转云台多角度倾斜摄影航拍的方法

基本信息

申请号 CN201511027220.4 申请日 -
公开(公告)号 CN105611168B 公开(公告)日 2019-04-02
申请公布号 CN105611168B 申请公布日 2019-04-02
分类号 H04N5/232;F16M11/12;G03B17/56 分类 电通信技术;
发明人 曾曦;罗少宁;黎展荣 申请(专利权)人 南宁联合创新创业投资有限公司
代理机构 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 崔自京
地址 530007广西壮族自治区南宁市高新区总部路3号中国-东盟总部基地二期9#4楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种无人机旋转云台多角度倾斜摄影航拍的方法。其特征是:将单个相机安装在旋转云台上,当无人机到达拍照点时,云台控制板通过快门线控制相机拍照,收到相机反馈信号后,云台控制板通过电机控制云台旋转,并再次拍照,直到完成三个角度的相片采集。飞机落地后,人工将云台旋转90度安装,沿着之前的航线再飞一个架次,即可完成五个角度的数据采集。本发明结构轻巧:小型无人机即可搭载本设备;效率高:一到二个架次的航拍即可达到传统作业方法五个架次航拍的效果;可靠性高:采用闭环系统控制相机快门并加入信号缓冲区,杜绝漏拍现象;成本低廉;安装方便:飞控和旋转云台只需一条3pin的线连接。