垂直起飞无人机辅助起飞系统
基本信息
| 申请号 | CN201611048866.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106647802B | 公开（公告）日 | 2020-04-24 |
| 申请公布号 | CN106647802B | 申请公布日 | 2020-04-24 |
| 分类号 | G05D1/10 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张杰;陈昱 | 申请（专利权）人 | 南宁联合创新创业投资有限公司 |
| 代理机构 | 北京天盾知识产权代理有限公司 | 代理人 | 广西圣尧航空科技有限公司;上海圣尧智能科技有限公司 |
| 地址 | 530007 广西壮族自治区南宁市高新区创新路23号8号楼B栋208号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种垂直起飞无人机辅助起飞系统，因为存储单元存储有竖直速度的阈值、油门与时间的比例系数、无人机成功起飞后的悬停高度，采集单元能够采集无人机的竖直速度，比较单元能够将竖直速度与阈值进行比较，微控单元根据起飞信号控制产生升力的旋转翼启动，根据所述比例系数控制油门随着时间正比例增加，并根据比较单元的比较结果控制油门是否停止增加，从而使得无人机能够迅速获得一个竖直向上的速度，在短时间内离开地面，所以，本发明的垂直起飞无人机辅助起飞系统能够使得无人机在恶劣的环境中快速安全的起飞且能够避免无人机在离开地面时出现侧滑、侧翻,使得无人机更容易操作。 |
