植保机作业时的半自动控制系统
基本信息
| 申请号 | CN201611077585.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106818691B | 公开（公告）日 | 2020-04-24 |
| 申请公布号 | CN106818691B | 申请公布日 | 2020-04-24 |
| 分类号 | A01M7/00 | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 张杰;丁亚楠 | 申请（专利权）人 | 南宁联合创新创业投资有限公司 |
| 代理机构 | 北京天盾知识产权代理有限公司 | 代理人 | 广西圣尧航空科技有限公司;上海圣尧智能科技有限公司 |
| 地址 | 530007 广西壮族自治区南宁市高新区创新路23号8号楼B栋208号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种植保机作业时的半自动控制系统，因为在半自动模式下，转换单元能够将设定单元设定的左右方向的控制信号转换为自动控制信号，飞行控制部接收到自动控制信号后，采集单元采集植保机横向飞行实时的飞行速度，计算单元将实时的飞行速度与时间计算得到横向飞行的路程，比较单元将存储单元存储的横移距离与横向飞行的路程进行比较得到比较结果，控制单元根据比较结果控制植保无人机是否继续横向飞行，所以，植保无人机在接收到左右方向的自动控制信号后，均能够自动的横向移动预定的距离，因此本发明的植保机作业时的半自动控制系统能够避免手动操作下的喷洒不均匀的问题，降低飞控手操作的难度。 |
