一种穴盘苗全自动育苗及移栽工艺
基本信息
申请号 | CN201910824404.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110558165A | 公开(公告)日 | 2019-12-13 |
申请公布号 | CN110558165A | 申请公布日 | 2019-12-13 |
分类号 | A01G22/00(2018.01); G05B19/042(2006.01); G05D27/02(2006.01) | 分类 | 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼; |
发明人 | 刘佳; 张样平; 王璐; 顾小小; 朱春燕 | 申请(专利权)人 | 上海绿立方农业发展有限公司 |
代理机构 | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李枝玲 |
地址 | 200040 上海市静安区共和新路1301号12幢461室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开一种穴盘苗移栽配套自动化育苗方法,其技术特征在于在育苗区域的地基板上阵列设置识别方向向上的光栅传感器,获得品质特性特征值后,将所得的特征值与苗株尺寸比对,得到所需的光栅传感器触发的阈值设置,通过光栅传感器光路被遮挡至设定阈值时启动单片机,打开步进电机,将育苗成熟的托盘推出育苗区域,来实现自动化育苗和出苗,本发明的优点在于能够实现育苗的自动化,无需工作人员定期对育苗的成长情况进行监管,节约了人力,提高了生产效率。 |
