一种基于UVC-LED灭菌灯的机器人及其AI智能视觉轨迹系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于UVC-LED灭菌灯的机器人及其AI智能视觉轨迹系统

基本信息

申请号	CN202010830914.6	申请日	-
公开（公告）号	CN111958613B	公开（公告）日	2021-05-14
申请公布号	CN111958613B	申请公布日	2021-05-14
分类号	B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02;A61L2/10;A61L2/24	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	卓聪杰;周勇斌;杨南亚	申请（专利权）人	广西翔兰科技有限公司
代理机构	深圳市圳博友邦专利代理事务所（普通合伙）	代理人	王芬思
地址	542800 广西壮族自治区贺州市生态产业园标准厂房三期7号楼
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于UVC‑LED灭菌灯的机器人及其AI智能视觉轨迹系统，其特征在于，包括机构主体、图像采集模块、深紫外线杀菌灯组件、监测感应组件、细菌残留检测模块、中央处理器、驱动模块和USB接口充电模块；所述机构主体的底部还设有至少四个万向轮，所述深紫外灭菌灯组件可折叠设置在所述机构主体上端外侧，所述监测感应组件设在所述机构主体的下部外侧，所述机构主体的顶部上表面设置有图像采集模块，图像采集模块采集配合细菌残留检测模块采集图像数据，AI智能视觉轨迹系统应用于本发明的机器人，通过机器人扫描的环境数据进行建模，建立灭菌轨迹路线，并自动进行消毒灭菌。本发明的机器人具备智能检测灭菌功能，灭菌效果彻底，自动化程度高。