新型开箱用机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110818928.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113477905A | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN113477905A | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | B22D29/04（2006.01）I;B22D33/02（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I | 分类 | 铸造；粉末冶金; |
| 发明人 | 陈磊;刘彧;梁福顺;郭凯;张伟;贾海旺;畅显龙;李桢柏;武海燕 | 申请（专利权）人 | 山西汾西重工有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京城烽知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 王新月 |
| 地址 | 030027山西省太原市和平北路131号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种新型开箱用机器人，包括：具有至少五个旋转自由度的机械臂，于机械臂的末端设置有能够进行砂箱开箱作业的工具头，工具头至少包括有能够对砂箱内的型砂进行钻铣的钻铣工具以及能够搬运砂箱的搬运抓手。本发明中，机械臂具有至少五个旋转自由度，能够完美模拟人手臂进行自由活动，在机械臂上设置有工具头，工具头具有多种结构形式，工具头可拆卸地安装在机械臂上，可以根据不同的开箱操作由机械臂自动更换工具头。还包括重载变位机，可以同时罗列承载多个砂箱，由重载变位机改变砂箱的角度，配合机械臂完成砂箱开箱操作。本发明具有结构简单、实用性强、动作方便灵活，极大减轻了工人劳动强度等优点。 |
