一种直臂式随车起重机控制系统及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110541622.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113233334A | 公开（公告）日 | 2021-08-10 |
| 申请公布号 | CN113233334A | 申请公布日 | 2021-08-10 |
| 分类号 | B66C13/48（2006.01）I;B66C13/16（2006.01）I;B66C15/06（2006.01）I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 程良;李建;贾勇;张骞;杨阳;刘旭科;常晓波;宋红岩;贾鹏;孟庆宇;刘少军 | 申请（专利权）人 | 山西航天清华装备有限责任公司 |
| 代理机构 | 太原高欣科创专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 崔浩;冷锦超 |
| 地址 | 046012山西省长治市6号信箱 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明一种直臂式随车起重机控制系统及其控制方法，属于直臂式随车起重机控制技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种直臂式随车起重机控制系统硬件结构的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括液压控制系统、起重机力矩保护装置，还包括主控制器，液压控制系统包括操作控制器、液压阀控制器和液压阀组，起重机力矩保护装置包括力矩控制主机，通过A/D接口将臂伸缩长度传感器、臂变幅角度传感器、起重重量传感器采集的数据传输至力矩控制主机，通过高速计数器接口将回转角度速度传感器采集的数据传输至力矩控制主机；主控制器通过CAN总线分别与力矩控制主机、操作控制器、液压阀控制器相连；本发明应用于直臂式随车起重机。 |
