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一种自动助力的轴承加工装配机械手

基本信息

申请号 CN202021565537.X 申请日 -
公开（公告）号 CN213731812U 公开（公告）日 2021-07-20
申请公布号 CN213731812U 申请公布日 2021-07-20
分类号 B25J15/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B08B5/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王秦未;王浩;李京京;王文慧 申请（专利权）人 山西航天清华装备有限责任公司
代理机构 长沙新裕知识产权代理有限公司 代理人 刘加
地址 046012山西省长治市潞州区清华街
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种自动助力的轴承加工装配机械手，涉及到机械手领域，包括械手本体，所述机械手本体上设有固定夹板和活动夹板，机械手本体上设有助力气缸，活动夹板连接在助力气缸上，所述机械手本体的两侧均固定安装有支撑架。本实用新型中，通过机械手本体、固定夹板、助力气缸、活动夹板、气泵、支撑架、滑条、吹气头的设置，使得机械手本体在夹取轴承工件时，气泵能够通过吹气头吹气，从而将轴承工件表面、固定夹板和活动夹板上的碎屑或者杂质吹掉，从而可以有效的避免固定夹板和活动夹板夹取工件时与工件表面发生挤压，如果存在杂质，极易造成工件表面损伤的问题，保证了轴承工件的加工质量。