一种一体式机器人机床上下料装置
基本信息
| 申请号 | CN202020448045.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212145572U | 公开（公告）日 | 2020-12-15 |
| 申请公布号 | CN212145572U | 申请公布日 | 2020-12-15 |
| 分类号 | B23Q7/04(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 乐马克;匡华阳;衡旭 | 申请（专利权）人 | 无锡威唐工业技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 无锡盛阳专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 无锡威唐工业技术股份有限公司 |
| 地址 | 214000江苏省无锡市新区鸿山街道建鸿路32号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种一体式机器人机床上下料装置，其能够有效提高上下料效率，降低劳动强度，提高安全可靠性，其包括料架托盘，其特征在于，其还包括机柜，所述机柜下部安装有双向线性滑轨且前后两端开口，所述双向线性滑轨的内轨上安装有抽屉，所述抽屉两端分别安装有拉动机构，所述料架托盘放置于所述抽屉内，所述机柜上部安装有固定台，所述固定台上安装有机器人，所述机器人上安装有夹爪，所述抽屉一端由人工手动向外拉开、另一端由所述机器人控制所述夹爪拉动向外拉开。 |
