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一种基于UWB技术的室内定位方法

基本信息

申请号 CN201910555412.4 申请日 -
公开（公告）号 CN110225461B 公开（公告）日 2021-07-23
申请公布号 CN110225461B 申请公布日 2021-07-23
分类号 H04W4/021（2018.01）I;H04W4/33（2018.01）I;H04W72/04（2009.01）I 分类 电通信技术;
发明人 田雨聪;梁金秀;石自辉;董俊法;朱峰;陈洁;尹振豫;吴刚;厉磊 申请（专利权）人 保定龙源电气有限公司
代理机构 北京金信知识产权代理有限公司 代理人 郭迎侠;张放
地址 100039 北京市海淀区西四环中路16号院1号楼14层1401
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种基于UWB技术的室内定位方法，主要解决现有技术中UWB多定位标签的通信碰撞问题。本发明的定位方法在时域上采用时分复用技术，通过设置参考基站，统一管理和分配定位标签的时隙：采用位图算法标记时隙占用情况，并快速查找空闲时隙；采用红黑树索引，记录定位标签与其使用时隙的对应关系；采用最久未使用淘汰算法回收时隙。本发明在定位基站端对时隙的查找及分配上作了优化，最大限度地缩短了时隙分配时间，可以有效地减少通信碰撞的几率，保证定位精度，而且可以满足不同定位模式的需求。