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一种基于磁钉的融合导航车辆自动驾驶系统及方法

基本信息

申请号 CN202010847368.7 申请日 -
公开（公告）号 CN111966104A 公开（公告）日 2020-11-20
申请公布号 CN111966104A 申请公布日 2020-11-20
分类号 G05D1/02 分类 控制；调节;
发明人 张荣 申请（专利权）人 上海电气集团智能交通科技有限公司
代理机构 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 代理人 上海电气集团智能交通科技有限公司
地址 201306 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于磁钉的融合导航车辆自动驾驶系统，包括车体，以及设置在车体内的控制器、车载传感器和执行机构，还包括磁钉轨道；所述车载传感器包括车速传感器、惯性导航模块、前磁传感器、后磁传感器、摄像头和毫米波雷达，所述前磁传感器和所述后磁传感器由若干个直线排布的磁场传感芯片组成，所述磁场传感芯片的排布方向与所述车体的方向垂直；所述磁钉轨道由一系列埋设于车道中央的、相互间隔在1米左右的磁钉组成，磁钉的南北极构成二进制码元0或1，一组依次排列的磁钉通过极性的不同排列传递特定的信息码。上述自动驾驶系统结合本发明的自动驾驶方法，为车辆自动驾驶提供更安全可靠的系统解决方案，尤其适用于公共交通领域。