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一种智能曲柄滑块摇杆式运载机器人

基本信息

申请号 CN201710926999.6 申请日 -
公开（公告）号 CN107719509B 公开（公告）日 2019-12-10
申请公布号 CN107719509B 申请公布日 2019-12-10
分类号 B62D57/032（2006.01）; B25J9/16（2006.01）; B25J9/00（2006.01） 分类 无轨陆用车辆;
发明人 倪晋挺 申请（专利权）人 江苏禾蒙教育科技有限公司
代理机构 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 代理人 张克钊
地址 211500 江苏省南京市江北新区星火路14号长峰大厦2号楼11层1112室
法律状态 -

摘要

摘要 一种智能曲柄滑块摇杆式运载机器人，包括运载机器人本体，以及为实现电子控制所需的图像采集与处理单元、压力数据采集与处理单元、高度数据采集与处理单元、电机速度采集与处理单元，中央控制单元和实时调速算法；所述的图像采集与处理单元、压力数据采集与处理单元、高度数据采集与处理单元、电机速度采集与处理单元，中央控制单元通过Lora无线通信方式分时连接；所述为实现电子控制所需的各个单元位于所述的运载机器人本体，所述的实时调速算法代码存储于所述的中央控制单元内；与传统的运载机器人相比，本发明所具有的优势是功耗低，并且可以动态规划行进速度，运载安全性高，节能环保。