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一种示教动作演示机器人编程装置

基本信息

申请号 CN201911150305.X 申请日 -
公开（公告）号 CN110815292B 公开（公告）日 2021-01-08
申请公布号 CN110815292B 申请公布日 2021-01-08
分类号 B25J19/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 尹利和 申请（专利权）人 江苏禾蒙教育科技有限公司
代理机构 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 代理人 王雨
地址 211500 江苏省南京市江北新区星火路14号长峰大厦2号楼11层1112室
法律状态 -

摘要

摘要 一种示教动作演示机器人编程装置，涉及机器人编程装置技术领域，包括底座，所述底座的内底壁开设有均匀分布的卡槽一，底座的顶部转动连接有万向球，万向球的底部弹性连接有卡块一，万向球的中部固定连接有液压管，万向球的顶部固定连接有与液压管的外侧固定连接的连接杆一，连接杆一顶部的内底壁开设有卡槽二。该示教动作演示机器人编程装置，通过夹板和弹簧二的配合使用，可以将编程装置固定住在活动板的中部，便于操作，同时由于夹板与弹簧二弹性连接，所以夹板之间的距离可以进行调节，便于夹持不同尺寸的编程装置，增大的夹持范围，从而达到了便于固定的效果，同时，还能固定不同型号的编程装置，使用范围广，提高了操作效率。