一种智能曲柄滑块摇杆式运载机器人
基本信息
| 申请号 | CN201710926999.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107719509A | 公开（公告）日 | 2018-02-23 |
| 申请公布号 | CN107719509A | 申请公布日 | 2018-02-23 |
| 分类号 | B62D57/032;B25J9/16;B25J9/00 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 倪晋挺 | 申请（专利权）人 | 江苏禾蒙教育科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 241002 安徽省芜湖市弋江区高教园区文津西路16号5#公寓南楼418室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种智能曲柄滑块摇杆式运载机器人，包括运载机器人本体，以及为实现电子控制所需的图像采集与处理单元、压力数据采集与处理单元、高度数据采集与处理单元、电机速度采集与处理单元，中央控制单元和实时调速算法；所述的图像采集与处理单元、压力数据采集与处理单元、高度数据采集与处理单元、电机速度采集与处理单元，中央控制单元通过Lora无线通信方式分时连接；所述为实现电子控制所需的各个单元位于所述的运载机器人本体，所述的实时调速算法代码存储于所述的中央控制单元内；与传统的运载机器人相比，本发明所具有的优势是功耗低，并且可以动态规划行进速度，运载安全性高，节能环保。 |
