一种多摄像头自动售货装置

基本信息

申请号 CN201921019286.2 申请日 -
公开(公告)号 CN210015475U 公开(公告)日 2020-02-04
申请公布号 CN210015475U 申请公布日 2020-02-04
分类号 G07F9/02;G07F11/06 分类 核算装置;
发明人 赵磊;史艺恒;包祥 申请(专利权)人 星睿科(上海)智能科技有限公司
代理机构 芜湖思诚知识产权代理有限公司 代理人 芜湖启迪睿视信息技术有限公司;星睿科(上海)智能科技有限公司
地址 241000 安徽省芜湖市弋江区服务外包产业园3号楼18层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种多摄像头自动售货装置,所述放货层顶部设有摄像头,所述放货层之间设有分隔体,所述摄像头具有多个,每个放货层分为若干正方形放货区域,每个放货区域的中心上方布置有一个所述摄像头,所述货物中一个放置在所述放货区域的中心,其他货物放置于所述放货区域周围,所述机械手安装在转动盘上,所述分隔体中安装有中心转轴,所述中心转轴下端安装有所述摄像头,所述转动盘通过轴承安装在所述中心转轴上位于所述摄像头上方,所述转动盘上安装有驱动所述转动盘转动的驱动装置。本实用新型减少了对摄像头覆盖区域的要求,降低了对层高的限制,从而扩大利用空间。