偏转检测结构及其控制方法,电动吻合器和医疗设备
基本信息
申请号 | CN202111146884.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113842181A | 公开(公告)日 | 2021-12-28 |
申请公布号 | CN113842181A | 申请公布日 | 2021-12-28 |
分类号 | A61B17/072(2006.01)I;A61B17/3209(2006.01)I;A61B90/00(2016.01)I;G01B21/22(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学;卫生学; |
发明人 | 刘利晖;李光荣;周苇杭;李阳;张荣旺;张国钰 | 申请(专利权)人 | 赛诺微医疗科技(浙江)有限公司 |
代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人 | 张体南 |
地址 | 315300浙江省宁波市慈溪市新兴产业集群区宗汉街道新兴一路1号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本公开提供了一种偏转检测结构及其控制方法,电动吻合器和医疗设备。其中,偏转检测结构应用于医疗设备的操作端的偏转动作的检测,其中包括驱动部、接口部和检测部。驱动部用于执行旋转动作,以提供实现操作端的偏转动作的驱动力;接口部与驱动部传动连接,用于将驱动部的旋转动作转换为沿轴向的直线移动动作;以及检测部设置于接口部上,用于检测接口部相对支撑部沿轴向的直线移动动作的移动位置,以完成偏转动作的检测。因此,可以在具有机械限位的前提下,增加电子限位位置检测,使得钳口组件在执行偏转操作时能够在冲击到机械限位之前即停止偏转,从而有效防止偏转冲击。 |
