首页/ 上海韵达货运有限公司/ 专利详情

一种AGV叉车

基本信息

申请号 CN201910798822.1 申请日 -
公开（公告）号 CN110436388A 公开（公告）日 2019-11-12
申请公布号 CN110436388A 申请公布日 2019-11-12
分类号 B66F9/24（2006.01）I; B66F9/075（2006.01）I 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 刘晓光 申请（专利权）人 上海韵达货运有限公司
代理机构 苏州企航知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 上海韵达货运有限公司
地址 201700 上海市青浦区盈港东路6679号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提出了一种AGV叉车，包括行走驱动机构、旋转机构、升降机构和固定座，所述升降机构上连接有叉车部，所述叉车部与所述固定座活动连接；所述行走驱动机构包括一行走轮，所述行走轮上连接有驱动电机；所述旋转机构连接于所述行走轮上部，包括水平设置的转向轮，所述转向轮中心连接有中空转向轴，所述转向驱动机构驱动所述转向轮转动，所述中空转向轴穿过所述固定座，本叉车通过伺服模组的方式升降，升降稳定性更好，并且合理的结构布局使得整个设备体积小，结构简洁，便于输送；设置单个驱动轮，并且能够实现转向，单个的驱动轮，轮体较大，相比与多个小轮操控性更好，并且承重量更大。