抓取夹具及机器人
基本信息
| 申请号 | CN202120388675.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214724331U | 公开（公告）日 | 2021-11-16 |
| 申请公布号 | CN214724331U | 申请公布日 | 2021-11-16 |
| 分类号 | B25J15/08（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 吴庆红;姜跃君 | 申请（专利权）人 | 安歌科技（集团）股份有限公司 |
| 代理机构 | 上海段和段律师事务所 | 代理人 | 李佳俊;郭国中 |
| 地址 | 314300浙江省嘉兴市海盐县元通街道盐嘉公路99号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种抓取夹具，包括：夹臂、齿杆、夹座、联动组件和驱动装置；其中，夹臂与夹座滑移配合，齿杆布置在夹臂上；联动组件与夹臂相连，夹座设置在联动组件和驱动装置的下方；驱动装置带动联动组件使夹臂实现开启和闭合状态。本实用新型通过夹臂和夹座之间的滑动配合，通过驱动装置转动使联动组件移动实现夹臂开合，夹取料包。 |
