传感器表面物体检测方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN201780083066.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110167815B | 公开（公告）日 | 2022-02-08 |
| 申请公布号 | CN110167815B | 申请公布日 | 2022-02-08 |
| 分类号 | B60W50/02（2012.01）I;B60W50/032（2012.01）I;B60W50/14（2020.01）I;G06T7/174（2017.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 奥斯汀·L·纽曼 | 申请（专利权）人 | 蔚来控股有限公司 |
| 代理机构 | 北京瀚仁知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 宋宝库;潘晨 |
| 地址 | 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路西、深圳路北 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 提供了光成像和测距系统以及传感器表面物体检测系统的方法、装置和系统。来自车辆的系统和传感器的输出可以用于描述所述车辆周围的环境。在传感器被灰尘、碎片或碎屑遮挡的情况下，所述传感器可能无法充分描述自主控制操作的环境。所述传感器表面物体检测系统可以从所述车辆的所述传感器接收输出，以确定所述传感器中的任一个传感器是否被遮挡。可以通过将一个传感器的输出与另一个传感器进行比较、确定传感器的所述输出是否在预定阈值内、或者将多个传感器输出的特性彼此进行比较来进行所述确定。当传感器被确定为被遮挡时，所述系统可以向清洁系统发送命令以自动地除去遮挡。 |
